Titre :	Geometric control of mechanical systems : modeling, analysis, and design for simple mechanical control systems
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Bullo, Francesco ; Lewis, Andrew D.
Editeur :	New York, NY : Springer
Année de publication :	2005
Collection :	Texts in Applied Mathematics num. 49
Importance :	xxiv - 726 p.
ISBN/ISSN/EAN :	978-0-387-22195-3
Langues :	Anglais
Catégories :	70-XX Mechanics of particles and systems :70-02 Research exposition (monographs, survey articles) 70-XX Mechanics of particles and systems :70Q05 Control of mechanical systems 93-XX Systems theory; control :93-02 Research exposition (monographs, survey articles)
Mots-clés :	averaging  stability  lagrange's equation  affine connection  riemannian metric
Index. décimale :	70C Monographie

Geometric control of mechanical systems : modeling, analysis, and design for simple mechanical control systems [texte imprimé] / Bullo, Francesco ; Lewis, Andrew D. . - New York, NY : Springer, 2005 . - xxiv - 726 p. . - (Texts in Applied Mathematics; 49) .
ISBN : 978-0-387-22195-3
Langues : Anglais

Catégories :	70-XX Mechanics of particles and systems :70-02 Research exposition (monographs, survey articles) 70-XX Mechanics of particles and systems :70Q05 Control of mechanical systems 93-XX Systems theory; control :93-02 Research exposition (monographs, survey articles)
Mots-clés :	averaging  stability  lagrange's equation  affine connection  riemannian metric
Index. décimale :	70C Monographie