Geometric control of mechanical systems / Bullo, Francesco

Public ISBD Titre : Geometric control of mechanical systems : modeling, analysis, and design for simple mechanical control systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Bullo, Francesco ; Lewis, Andrew D. Editeur : New York, NY : Springer Année de publication : 2005 Collection : Texts in Applied Mathematics num. 49 Importance : xxiv - 726 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-0-387-22195-3 Langues : Anglais Catégories : 70-XX Mechanics of particles and systems :70-02 Research exposition (monographs, survey articles) 70-XX Mechanics of particles and systems :70Q05 Control of mechanical systems 93-XX Systems theory; control :93-02 Research exposition (monographs, survey articles) Mots-clés : averaging  stability  lagrange's equation  affine connection  riemannian metric Index. décimale : 70C Monographie Geometric control of mechanical systems : modeling, analysis, and design for simple mechanical control systems [texte imprimé] / Bullo, Francesco ; Lewis, Andrew D. . - New York, NY : Springer, 2005 . - xxiv - 726 p. . - (Texts in Applied Mathematics; 49) . ISBN : 978-0-387-22195-3 Langues : Anglais Catégories : 70-XX Mechanics of particles and systems :70-02 Research exposition (monographs, survey articles) 70-XX Mechanics of particles and systems :70Q05 Control of mechanical systems 93-XX Systems theory; control :93-02 Research exposition (monographs, survey articles) Mots-clés : averaging  stability  lagrange's equation  affine connection  riemannian metric Index. décimale : 70C Monographie

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
17294	70C64	imprimé / autre	CRDM	70/MECANIQUE DES PARTICULES ET DES SYSTEMES	Disponible

---

page 1/1