Titre :	Nonholonomic mechanics and control
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	A. M. Bloch, Auteur
Editeur :	New York, NY : Springer
Année de publication :	2003
Collection :	Interdisciplinary Applied Mathematics num. 24
Importance :	xix - 483 p.
ISBN/ISSN/EAN :	978-0-387-95535-3
Langues :	Anglais
Catégories :	70-XX Mechanics of particles and systems :70-02 Research exposition (monographs, survey articles) 70-XX Mechanics of particles and systems :70FXX Dynamics of a system of particles, including celestial mechanics:70F25 Nonholonomic systems 93-XX Systems theory; control :93-02 Research exposition (monographs, survey articles)
Mots-clés :	algebro-geometric methods  stabilization by feedback  optimal control  energy-momentum method
Index. décimale :	70C Monographie

Nonholonomic mechanics and control [texte imprimé] / A. M. Bloch, Auteur . - New York, NY : Springer, 2003 . - xix - 483 p.. - (Interdisciplinary Applied Mathematics; 24) .
ISBN : 978-0-387-95535-3
Langues : Anglais

Catégories :	70-XX Mechanics of particles and systems :70-02 Research exposition (monographs, survey articles) 70-XX Mechanics of particles and systems :70FXX Dynamics of a system of particles, including celestial mechanics:70F25 Nonholonomic systems 93-XX Systems theory; control :93-02 Research exposition (monographs, survey articles)
Mots-clés :	algebro-geometric methods  stabilization by feedback  optimal control  energy-momentum method
Index. décimale :	70C Monographie