Titre :	Control theory from the geometric viewpoint
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Andrei A. Agrachev, Auteur ; Yuri L. Sachkov, Auteur
Editeur :	Springer-Verlag
Année de publication :	2004
Collection :	Encyclopaedia of Mathematical Sciences
Sous-collection :	Control theory and optimization num. 87
Importance :	xiv - 412 p.
Format :	24 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-3-540-21019-1
Langues :	Anglais
Catégories :	93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B03 Attainable sets 93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B05 Controllability 93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B17 Transformations
Mots-clés :	chronological calculus  maximum principle  differential-geometric methods in control  chronological exponential  linearizability  Frobenius theorem  rigid body  attainable sets  feedback linearization  optimal control  time-optimal control  L-Q problem  second-order conditions  moving frame  curvature  rolling bodies
Index. décimale :	93C Monographie

Control theory from the geometric viewpoint [texte imprimé] / Andrei A. Agrachev, Auteur ; Yuri L. Sachkov, Auteur . - [S.l.] : Springer-Verlag, 2004 . - xiv - 412 p. ; 24 cm. - (Encyclopaedia of Mathematical Sciences. Control theory and optimization; 87) .
ISBN : 978-3-540-21019-1
Langues : Anglais

Catégories :	93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B03 Attainable sets 93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B05 Controllability 93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B17 Transformations
Mots-clés :	chronological calculus  maximum principle  differential-geometric methods in control  chronological exponential  linearizability  Frobenius theorem  rigid body  attainable sets  feedback linearization  optimal control  time-optimal control  L-Q problem  second-order conditions  moving frame  curvature  rolling bodies
Index. décimale :	93C Monographie