Control theory from the geometric viewpoint / Andrei A. Agrachev

Public ISBD Titre : Control theory from the geometric viewpoint Type de document : texte imprimé Auteurs : Andrei A. Agrachev, Auteur ; Yuri L. Sachkov, Auteur Editeur : Springer-Verlag Année de publication : 2004 Collection : Encyclopaedia of Mathematical Sciences Sous-collection : Control theory and optimization num. 87 Importance : xiv - 412 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-21019-1 Langues : Anglais Catégories : 93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B03 Attainable sets 93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B05 Controllability 93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B17 Transformations Mots-clés : chronological calculus  maximum principle  differential-geometric methods in control  chronological exponential  linearizability  Frobenius theorem  rigid body  attainable sets  feedback linearization  optimal control  time-optimal control  L-Q problem  second-order conditions  moving frame  curvature  rolling bodies Index. décimale : 93C Monographie Control theory from the geometric viewpoint [texte imprimé] / Andrei A. Agrachev, Auteur ; Yuri L. Sachkov, Auteur . - [S.l.] : Springer-Verlag, 2004 . - xiv - 412 p. ; 24 cm. - (Encyclopaedia of Mathematical Sciences. Control theory and optimization; 87) . ISBN : 978-3-540-21019-1 Langues : Anglais Catégories : 93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B03 Attainable sets 93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B05 Controllability 93-XX Systems theory; control :93BXX Controllability, observability, and system structure:93B17 Transformations Mots-clés : chronological calculus  maximum principle  differential-geometric methods in control  chronological exponential  linearizability  Frobenius theorem  rigid body  attainable sets  feedback linearization  optimal control  time-optimal control  L-Q problem  second-order conditions  moving frame  curvature  rolling bodies Index. décimale : 93C Monographie

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19738	EMS/87	imprimé / autre	CRDM	EMS/ENCYCLOPEDIA OF THE MATHEMATICAL SCIENCES	Disponible

Curvature / Andrei A. Agrachev

Public ISBD Titre : Curvature : a variational approach Type de document : texte imprimé Auteurs : Andrei A. Agrachev, Auteur ; Davide Barilari, Auteur ; L. Rizzi, Auteur Editeur : Providence, R.I. : American Mathematical Society Année de publication : 2018 Collection : Memoirs of the American Mathematical Society, ISSN 0065-9266 num. 1225 Importance : v - 142 p. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-4704-2646-0 Langues : Anglais Catégories : 49-XX Calculus of variations and optimal control; optimization :49-02 Research exposition (monographs, survey articles) Mots-clés : Sub-Riemannian geometry, affine control systems, curvature, Jacobi curves Index. décimale : Mem Curvature : a variational approach [texte imprimé] / Andrei A. Agrachev, Auteur ; Davide Barilari, Auteur ; L. Rizzi, Auteur . - Providence, R.I. : American Mathematical Society, 2018 . - v - 142 p. ; 25 cm. - (Memoirs of the American Mathematical Society, ISSN 0065-9266; 1225) . ISBN : 978-1-4704-2646-0 Langues : Anglais Catégories : 49-XX Calculus of variations and optimal control; optimization :49-02 Research exposition (monographs, survey articles) Mots-clés : Sub-Riemannian geometry, affine control systems, curvature, Jacobi curves Index. décimale : Mem

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22435	Mem/1225	imprimé / autre	CRDM	Mem/MEMOIRS AMS	Disponible

Nonlinear and optimal control theory 

Public ISBD Titre : Nonlinear and optimal control theory : lectures given at the C.I.M.E. Summer School held in Cetraro, Italy, June 19-29, 2004 Type de document : texte imprimé Auteurs : Paolo Nistri, ; Gianna Stefani, ; Andrei A. Agrachev ; Stephen A. Morse ; Eduardo D. Sontag Editeur : Springer-Verlag Année de publication : 2008 Collection : Lecture Notes in Mathematics, ISSN 0075-8434 num. 1932 Importance : xiii, 351 p. Présentation : couv. ill., fig. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-77644-4 Note générale : SpringerLink Langues : Anglais Catégories : 00-XX General:00BXX Conference proceedings and collections of papers:00B25 Proceedings of conferences of miscellaneous specific interest 49-XX Calculus of variations and optimal control; optimization :49-06 Proceedings, conferences, collections, etc. 93-XX Systems theory; control :93-06 Proceedings, conferences, collections, etc. Mots-clés : systems and control  calculus of variations Index. décimale : LNM En ligne : http://www.springerlink.com/openurl.asp?genre=book&isbn=978-3-540-77644-4 Nonlinear and optimal control theory : lectures given at the C.I.M.E. Summer School held in Cetraro, Italy, June 19-29, 2004 [texte imprimé] / Paolo Nistri, ; Gianna Stefani, ; Andrei A. Agrachev ; Stephen A. Morse ; Eduardo D. Sontag . - [S.l.] : Springer-Verlag, 2008 . - xiii, 351 p. : couv. ill., fig. ; 24 cm.. - (Lecture Notes in Mathematics, ISSN 0075-8434; 1932) . ISBN : 978-3-540-77644-4 SpringerLink Langues : Anglais Catégories : 00-XX General:00BXX Conference proceedings and collections of papers:00B25 Proceedings of conferences of miscellaneous specific interest 49-XX Calculus of variations and optimal control; optimization :49-06 Proceedings, conferences, collections, etc. 93-XX Systems theory; control :93-06 Proceedings, conferences, collections, etc. Mots-clés : systems and control  calculus of variations Index. décimale : LNM En ligne : http://www.springerlink.com/openurl.asp?genre=book&isbn=978-3-540-77644-4

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18647	LNM/1932	imprimé / autre	CRDM	LNM/LECTURES NOTES IN MATHEMATICS	Disponible

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