Titre :	Geometric fundamentals of robotics
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Selig, J.M.
Mention d'édition :	2nd ed.
Editeur :	New York, NY : Springer
Année de publication :	2005
Collection :	Monographs in Computer Science
Importance :	xv - 398 p.
ISBN/ISSN/EAN :	978-0-387-20874-9
Langues :	Anglais
Catégories :	70-XX Mechanics of particles and systems :70BXX Kinematics :70B15 Mechanisms, robots 93-XX Systems theory; control :93-02 Research exposition (monographs, survey articles) 93-XX Systems theory; control :93CXX Control systems, guided systems:93C85 Automated systems (robots, etc.)
Mots-clés :	gibson-hunt classification  screw systems  ruled surfaces  ball point  jacobians  lie groups  differential geometric methods  robotics
Index. décimale :	93C Monographie

Geometric fundamentals of robotics [texte imprimé] / Selig, J.M.  . -  2nd ed. . - New York, NY : Springer, 2005 . - xv - 398 p.. - (Monographs in Computer Science) .
ISBN : 978-0-387-20874-9
Langues : Anglais

Catégories :	70-XX Mechanics of particles and systems :70BXX Kinematics :70B15 Mechanisms, robots 93-XX Systems theory; control :93-02 Research exposition (monographs, survey articles) 93-XX Systems theory; control :93CXX Control systems, guided systems:93C85 Automated systems (robots, etc.)
Mots-clés :	gibson-hunt classification  screw systems  ruled surfaces  ball point  jacobians  lie groups  differential geometric methods  robotics
Index. décimale :	93C Monographie