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Differential geometrical methods in mathematical physics / A. Reetz ; K. Bleuler

Public ISBD Titre : Differential geometrical methods in mathematical physics Titre original : proceedings, University of Bonn, July 13-16, 1977 Type de document : texte imprimé Auteurs : A. Reetz, Editeur scientifique ; K. Bleuler, Editeur scientifique Editeur : Springer-Verlag Année de publication : 1978 Collection : Lecture Notes in Mathematics, ISSN 0075-8434 num. 570 Importance : viii - 576 p. Langues : Anglais Catégories : 00-XX General:00BXX Conference proceedings and collections of papers 53-XX Differential geometry :53-06 Proceedings, conferences, collections, etc. 55-XX Algebraic topology:55-06 Proceedings, conferences, collections, etc. Mots-clés : bonn  proceedings  mathematical physics  differential geometric methods Index. décimale : LNM Differential geometrical methods in mathematical physics = proceedings, University of Bonn, July 13-16, 1977 [texte imprimé] / A. Reetz, Editeur scientifique ; K. Bleuler, Editeur scientifique . - [S.l.] : Springer-Verlag, 1978 . - viii - 576 p.. - (Lecture Notes in Mathematics, ISSN 0075-8434; 570) . Langues : Anglais Catégories : 00-XX General:00BXX Conference proceedings and collections of papers 53-XX Differential geometry :53-06 Proceedings, conferences, collections, etc. 55-XX Algebraic topology:55-06 Proceedings, conferences, collections, etc. Mots-clés : bonn  proceedings  mathematical physics  differential geometric methods Index. décimale : LNM

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
7606	LNM/570	imprimé / autre	CRDM	LNM/LECTURES NOTES IN MATHEMATICS	Disponible

Geometric fundamentals of robotics / Selig, J.M.

Public ISBD Titre : Geometric fundamentals of robotics Type de document : texte imprimé Auteurs : Selig, J.M. Mention d'édition : 2nd ed. Editeur : New York, NY : Springer Année de publication : 2005 Collection : Monographs in Computer Science Importance : xv - 398 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-0-387-20874-9 Langues : Anglais Catégories : 70-XX Mechanics of particles and systems :70BXX Kinematics :70B15 Mechanisms, robots 93-XX Systems theory; control :93-02 Research exposition (monographs, survey articles) 93-XX Systems theory; control :93CXX Control systems, guided systems:93C85 Automated systems (robots, etc.) Mots-clés : gibson-hunt classification  screw systems  ruled surfaces  ball point  jacobians  lie groups  differential geometric methods  robotics Index. décimale : 93C Monographie Geometric fundamentals of robotics [texte imprimé] / Selig, J.M.  . -  2nd ed. . - New York, NY : Springer, 2005 . - xv - 398 p.. - (Monographs in Computer Science) . ISBN : 978-0-387-20874-9 Langues : Anglais Catégories : 70-XX Mechanics of particles and systems :70BXX Kinematics :70B15 Mechanisms, robots 93-XX Systems theory; control :93-02 Research exposition (monographs, survey articles) 93-XX Systems theory; control :93CXX Control systems, guided systems:93C85 Automated systems (robots, etc.) Mots-clés : gibson-hunt classification  screw systems  ruled surfaces  ball point  jacobians  lie groups  differential geometric methods  robotics Index. décimale : 93C Monographie

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
16529	93C55	imprimé / autre	CRDM	93/THEORIE DES SYSTEMES, CONTROLES	Disponible