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Geometric fundamentals of robotics / Selig, J.M.

Public ISBD Titre : Geometric fundamentals of robotics Type de document : texte imprimé Auteurs : Selig, J.M. Mention d'édition : 2nd ed. Editeur : New York, NY : Springer Année de publication : 2005 Collection : Monographs in Computer Science Importance : xv - 398 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-0-387-20874-9 Langues : Anglais Catégories : 70-XX Mechanics of particles and systems :70BXX Kinematics :70B15 Mechanisms, robots 93-XX Systems theory; control :93-02 Research exposition (monographs, survey articles) 93-XX Systems theory; control :93CXX Control systems, guided systems:93C85 Automated systems (robots, etc.) Mots-clés : gibson-hunt classification  screw systems  ruled surfaces  ball point  jacobians  lie groups  differential geometric methods  robotics Index. décimale : 93C Monographie Geometric fundamentals of robotics [texte imprimé] / Selig, J.M.  . -  2nd ed. . - New York, NY : Springer, 2005 . - xv - 398 p.. - (Monographs in Computer Science) . ISBN : 978-0-387-20874-9 Langues : Anglais Catégories : 70-XX Mechanics of particles and systems :70BXX Kinematics :70B15 Mechanisms, robots 93-XX Systems theory; control :93-02 Research exposition (monographs, survey articles) 93-XX Systems theory; control :93CXX Control systems, guided systems:93C85 Automated systems (robots, etc.) Mots-clés : gibson-hunt classification  screw systems  ruled surfaces  ball point  jacobians  lie groups  differential geometric methods  robotics Index. décimale : 93C Monographie

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
16529	93C55	imprimé / autre	CRDM	93/THEORIE DES SYSTEMES, CONTROLES	Disponible

Ideals, varieties and algorithms / Cox, David A.

Public ISBD Titre : Ideals, varieties and algorithms : an Introduction to computational algebraic geometry and commutative algebra Type de document : texte imprimé Auteurs : Cox, David A. ; Little, J. O'shea, D. Editeur : Springer-Verlag Année de publication : 1992 Collection : Undergraduate Texts in Mathematics Importance : xiii - 513 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-0-387-97847-5 Langues : Anglais Catégories : 13-XX Commutative rings and algebras:13FXX Arithmetic rings and other special rings:13F20 Polynomial rings and ideals; rings of integer-valued polynomials 13-XX Commutative rings and algebras:13PXX Computational aspects of commutative algebra :13P10 Polynomial ideals, Gröbner bases 14-XX Algebraic geometry:14QXX Computational aspects in algebraic geometry :14Q99 None of the above, but in this section Mots-clés : buchberger's algorithm  gr?r base  computations in commutative algebra  automatic geometry theorem proving  robotics  elimination theory  solving polynomial equations  ideal membership problem  computations in algebraic geometry Index. décimale : 13C Monographie Ideals, varieties and algorithms : an Introduction to computational algebraic geometry and commutative algebra [texte imprimé] / Cox, David A. ; Little, J. O'shea, D. . - [S.l.] : Springer-Verlag, 1992 . - xiii - 513 p.. - (Undergraduate Texts in Mathematics) . ISBN : 978-0-387-97847-5 Langues : Anglais Catégories : 13-XX Commutative rings and algebras:13FXX Arithmetic rings and other special rings:13F20 Polynomial rings and ideals; rings of integer-valued polynomials 13-XX Commutative rings and algebras:13PXX Computational aspects of commutative algebra :13P10 Polynomial ideals, Gröbner bases 14-XX Algebraic geometry:14QXX Computational aspects in algebraic geometry :14Q99 None of the above, but in this section Mots-clés : buchberger's algorithm  gr?r base  computations in commutative algebra  automatic geometry theorem proving  robotics  elimination theory  solving polynomial equations  ideal membership problem  computations in algebraic geometry Index. décimale : 13C Monographie

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2435	13C03	imprimé / autre	CRDM	13/ANNEAUX ET ALGEBRES COMMUTATIFS	Disponible

Ideals, varieties and algorithms / Cox, David A.

Public ISBD Titre : Ideals, varieties and algorithms : an Introduction to computational algebraic geometry and commutative algebra Type de document : texte imprimé Auteurs : Cox, David A. ; Donal O'Shea ; Little, John Mention d'édition : 2nd ed. Editeur : New York, NY : Springer Année de publication : 1997 Collection : Undergraduate Texts in Mathematics, ISSN 0172-6056 Importance : xiii - 537p. ISBN/ISSN/EAN : 978-0-387-94680-1 Langues : Anglais Mots-clés : buchberger's algorithm  groebner base  computations in commutative algebra  automatic geometry theorem proving  robotics  elimination theory  solving polynomial equations  ideal membership problem  computations in algebraic geometry Index. décimale : 13C Monographie Ideals, varieties and algorithms : an Introduction to computational algebraic geometry and commutative algebra [texte imprimé] / Cox, David A. ; Donal O'Shea ; Little, John  . -  2nd ed. . - New York, NY : Springer, 1997 . - xiii - 537p.. - (Undergraduate Texts in Mathematics, ISSN 0172-6056) . ISBN : 978-0-387-94680-1 Langues : Anglais Mots-clés : buchberger's algorithm  groebner base  computations in commutative algebra  automatic geometry theorem proving  robotics  elimination theory  solving polynomial equations  ideal membership problem  computations in algebraic geometry Index. décimale : 13C Monographie

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
17430	13C20	imprimé / autre	CRDM	13/ANNEAUX ET ALGEBRES COMMUTATIFS	Disponible
12894	IRIN/13C20	Ouvrage	CRDM	13/ANNEAUX ET ALGEBRES COMMUTATIFS	Disponible

Mathematics in industrial problems part 9 / Friedman, Avner

Public ISBD Titre : Mathematics in industrial problems part 9 Type de document : texte imprimé Auteurs : Friedman, Avner Editeur : New York : Springer Année de publication : 1997 Collection : the IMA Volumes in Mathematics and its Applications, ISSN 0940-6573 num. 88 Importance : x - 210 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-0-387-94945-1 Langues : Anglais Catégories : 00-XX General:00-02 Research exposition (monographs, survey articles) 00-XX General:00AXX General and miscellaneous specific topics:00A69 General applied mathematics Mots-clés : mathematical modeling  well logging  microtechnology  robotics  fluid dynamics  manufacturing Index. décimale : 35C Monographie Mathematics in industrial problems part 9 [texte imprimé] / Friedman, Avner . - New York : Springer, 1997 . - x - 210 p.. - (the IMA Volumes in Mathematics and its Applications, ISSN 0940-6573; 88) . ISBN : 978-0-387-94945-1 Langues : Anglais Catégories : 00-XX General:00-02 Research exposition (monographs, survey articles) 00-XX General:00AXX General and miscellaneous specific topics:00A69 General applied mathematics Mots-clés : mathematical modeling  well logging  microtechnology  robotics  fluid dynamics  manufacturing Index. décimale : 35C Monographie

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8177	35C53	imprimé / autre	CRDM	35/EQUATIONS AUX DERIVEES PARTIELLES	Disponible

Some tapas of computer algebra / Cuypers, Hans ; Arjeh M. Cohen ; Hans Sterk

Public ISBD Titre : Some tapas of computer algebra Type de document : texte imprimé Auteurs : Cuypers, Hans ; Arjeh M. Cohen ; Hans Sterk, Editeur scientifique Editeur : Springer-Verlag Année de publication : 1999 Collection : Algorithms and Computation in Mathematics num. 04 Importance : xiv - 352 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-63480-5 Langues : Anglais Catégories : 13-XX Commutative rings and algebras:13-01 Instructional exposition (textbooks, tutorial papers, etc.) 13-XX Commutative rings and algebras:13PXX Computational aspects of commutative algebra 14-XX Algebraic geometry:14PXX Real algebraic and real analytic geometry Mots-clés : robotics  differential equation  decoding  codes  integer programming  factorization algorithms  groebner bases  computer algebra Index. décimale : 13C Monographie Some tapas of computer algebra [texte imprimé] / Cuypers, Hans ; Arjeh M. Cohen ; Hans Sterk, Editeur scientifique . - [S.l.] : Springer-Verlag, 1999 . - xiv - 352 p.. - (Algorithms and Computation in Mathematics; 04) . ISBN : 978-3-540-63480-5 Langues : Anglais Catégories : 13-XX Commutative rings and algebras:13-01 Instructional exposition (textbooks, tutorial papers, etc.) 13-XX Commutative rings and algebras:13PXX Computational aspects of commutative algebra 14-XX Algebraic geometry:14PXX Real algebraic and real analytic geometry Mots-clés : robotics  differential equation  decoding  codes  integer programming  factorization algorithms  groebner bases  computer algebra Index. décimale : 13C Monographie

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
13148	13C26	imprimé / autre	CRDM	13/ANNEAUX ET ALGEBRES COMMUTATIFS	Disponible