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Nonholonomic mechanics and control / A. M. Bloch

Public ISBD Titre : Nonholonomic mechanics and control Type de document : texte imprimé Auteurs : A. M. Bloch, Auteur Editeur : New York, NY : Springer Année de publication : 2003 Collection : Interdisciplinary Applied Mathematics num. 24 Importance : xix - 483 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-0-387-95535-3 Langues : Anglais Catégories : 70-XX Mechanics of particles and systems :70-02 Research exposition (monographs, survey articles) 70-XX Mechanics of particles and systems :70FXX Dynamics of a system of particles, including celestial mechanics:70F25 Nonholonomic systems 93-XX Systems theory; control :93-02 Research exposition (monographs, survey articles) Mots-clés : algebro-geometric methods  stabilization by feedback  optimal control  energy-momentum method Index. décimale : 70C Monographie Nonholonomic mechanics and control [texte imprimé] / A. M. Bloch, Auteur . - New York, NY : Springer, 2003 . - xix - 483 p.. - (Interdisciplinary Applied Mathematics; 24) . ISBN : 978-0-387-95535-3 Langues : Anglais Catégories : 70-XX Mechanics of particles and systems :70-02 Research exposition (monographs, survey articles) 70-XX Mechanics of particles and systems :70FXX Dynamics of a system of particles, including celestial mechanics:70F25 Nonholonomic systems 93-XX Systems theory; control :93-02 Research exposition (monographs, survey articles) Mots-clés : algebro-geometric methods  stabilization by feedback  optimal control  energy-momentum method Index. décimale : 70C Monographie

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
19032	70C70	imprimé / autre	CRDM	70/MECANIQUE DES PARTICULES ET DES SYSTEMES	Disponible